Cartref > Newyddion > Cynnwys

Encoders Angle: Sut i Fesur Angle Defnyddio Encoder (1)

May 09, 2017

encoders ongl mesur sefyllfa cylchdro o llwyth mewn perthynas â siafft neu bwynt. Mae'r encoder ongl yn darparu cynnyrch sy'n cyfateb i'r dadleoli a'r ddyfais darllen (PLC, cownter, ac ati) yn prosesu data i mewn i fod darlleniadau onglog. Mae tri dull o fesur ongl gyda encoder:

  • mesur ongl Uniongyrchol gydag encoder gosod i bwynt colyn y llwyth

  • mesur ongl anuniongyrchol gyda encoder gosod i'r cylchdro gyrru modur

  • mesur ongl anuniongyrchol gyda aml-dro encoder gosod ar hyd y cylchedd y llwyth


Mesur Angle Uniongyrchol drwy Olrhain Load

I fesur dadleoliad onglog y llwyth yn uniongyrchol, dylai'r encoder yn cael ei gosod ar y pwynt colyn canol y llwyth. Gan fod y llwyth yn troi, y encoder yn anfon y signal at y ddyfais derbyn. Mae'r data hwn yn unig yn cynnwys naill ai chorbys dadleoli (amgodydd cynyddol) neu swyddi absoliwt cychwynnol a therfynol (encoder absoliwt). Mae'r ddyfais darllen, boed yn gyrru, rheolwr, neu ryw fath o ddyfais cownter / arddangos, mae angen i brosesu'r data crai yn wybodaeth ddefnyddiol.
Angle Encoder Direct Tracking Diagram
Yn achos encoder gynyddol, gall y α ongl yn cael ei fynegi fel
Incremental Angle Encoder Expression
lle mae P yn hafal i nifer y pylsiau a PPR hafal corbys fesul chwyldro

Yn achos encoder absoliwt, gellir α ei fynegi fel
Absolute Angle Encoder Expression
lle mae C yn cyfateb cyfrif a CPR yn cyfateb cyfrif fesul chwyldro.


Mesur Angle Anuniongyrchol trwy Olrhain y Siafft Modur

Mae hefyd yn bosibl i fesur dadleoliad onglog llwyth trwy fonitro'r siafft modur neu olwyn Idler. Yn yr achos hwn, rydym yn cael y canlyniadau gorau trwy droi y siafft modur nifer penodol o weithiau ac yn cyfateb i'r dadleoli llwyth i ddod o hyd i ffactor trosi.

Angle Encoder Indirect Tracking Motor Shaft Diagram

Mae hyn yn wir defnydd traddodiadol ar gyfer encoder cylchdro. Mae ganddo'r fantais o wella perfformiad modur drwy adborth uniongyrchol. Yr anfantais yw y gall nad yw'n olrhain symudiad y llwyth yn gywir. cydymffurfiaeth Mecanyddol a gyflwynwyd gan cyplyddion, gearboxes, ac ati Gall gyflwyno gwallau fel adwaith a hysteresis. Y ffactor trosi ddamcaniaethol yn cymryd hyn i ystyriaeth, ond gall effeithiau mecanyddol drifft dros gyfnod o amser.

Mesur Anuniongyrchol trwy Olrhain Edge o'r Load

Mae rhai llwythi yn anghydnaws â encoder canol-colyn mowntio. Dysglau lloeren, er enghraifft, mae angen i gael eu cylchdroi i bwyntio i gyfeiriad y signal o ddiddordeb i lefel uchel o reolaeth. Mae'r dylunio mecanyddol a phresenoldeb ceblau trydanol pasio i fyny drwy'r siafft canolog yn ei gwneud yn amhosibl i osod encoder yn y man colyn i fonitro'r sefyllfa yn uniongyrchol. Yn dibynnu ar y radd o reolaeth, efallai y bydd angen encoder cydraniad uchel iawn hefyd. Yr ateb yw olrhain dyfeisiau hyn ar hyd eu cylchedd.
Angle Encoder Indirect Tracking Load Diagram
Yn y dull circumferential anuniongyrchol, olwyn hanelu'n ynghlwm wrth encoder absoliwt aml-dro yn ymgysylltu â'r cylchedd y llwyth i olrhain ei dadleoli onglog.

Gan fod y band ar y symud llwyth gorffennol, mae'n troi olwyn ac mae'r symudiad yn cael ei gofrestru gan y encoder. Mae'r gymhareb lleihau y gerbocs ei alluogi i gyflawni nifer fawr o gylchdroadau gyfer pob droad y olwyn gêr. Mae hyn yn darparu RF penderfyniad terfynol a roddir gan:
Angle Encoder Load Tracking Resolution Formula
lle mae RB yw nifer y cyfrif ar y band ac N yw cymhareb gostwng y blwch gêr ar yr aml-dro encoder. Efallai y bydd y cyswllt yn cynnwys olwyn gêr danheddog ymgysylltu gyda band danheddog ar y llwyth. Fel arall, gallai fod yn gyswllt ffrithiant o olwyn mesur encoder neu hyd yn oed gwregys.

ffynonellau Gwall cynnwys cyplyddion mecanyddol, adlach gan y blwch gêr, runout siafft a dad-ganoli, llithriad gwregys yn achos cysylltiadau ffrithiant, ac eraill. Mae'r gymhareb lleihau uchel y blwch gêr lleihau effaith gwall mecanyddol. Yr eithriad i hyn yw ffrithiant yn y gerio a morloi y blwch gêr. Yn yr achos hwn, mae effaith ffrithiant yn cael ei luosi gan y nifer o droeon.