Cartref > Newyddion > Cynnwys

Rheoli Of Camu Motors

Apr 26, 2017

Gellir moduron gamu ei weld fel moduron trydan heb commutators. Yn nodweddiadol, pob dirwyniadau yn y modur yn rhan o'r stator, ac mae'r rotor yn naill ai yn fagnet parhaol neu, yn achos moduron amharodrwydd amrywiol, bloc danheddog o rhywfaint o ddeunydd fagnetig feddal. Rhaid i bob o'r cymudo yn cael eu trin yn allanol gan y rheolwr modur, ac fel arfer, mae'r moduron a rheolwyr yn cael eu cynllunio fel y gall y modur yn cael ei gynnal mewn unrhyw leoliad penodol yn ogystal â chael cylchdroi un ffordd neu'r llall. Mae'r rhan fwyaf stepio, gan eu bod hefyd yn hysbys, gellir camu ar amleddau sain, gan eu galluogi i sgil eithaf cyflym, a gyda rheolwr priodol, gellir eu dechrau ac yn stopio "ar dime" mewn gogwyddiadau reolir.

Ar gyfer rhai ceisiadau, ceir dewis rhwng defnyddio servomotors a chamu moduron. Mae'r ddau fath o moduron yn cynnig cyfleoedd tebyg ar gyfer lleoli fanwl gywir, ond maent yn wahanol mewn nifer o ffyrdd. Servomotors angen systemau rheoli adborth analog o ryw fath. Yn nodweddiadol, mae hyn yn golygu potensiomedr i roi adborth am y sefyllfa rotor, ac mae rhai cymysgedd o circuitry i yrru gyfredol drwy'r modur cyfrannedd gwrthdro â'r gwahaniaeth rhwng y sefyllfa a ddymunir a'r sefyllfa bresennol.

Wrth wneud dewis rhwng stepio a servos, mae'n rhaid i nifer o faterion yn cael eu hystyried; pa un o'r rhain fydd mater yn dibynnu ar y cais. Er enghraifft, mae'r ailadrodd leoli wneud gyda modur camu yn dibynnu ar y geometreg y rotor motor, tra bod y ailadrodd o leoli wneud gyda servomotor gyffredinol yn dibynnu ar sefydlogrwydd y potensiomedr a chydrannau analog eraill yn y gylched adborth.

Gellir moduron camu yn cael ei ddefnyddio mewn systemau rheoli agored dolen syml; mae'r rhain yn ddigonol ar y cyfan ar gyfer systemau sy'n gweithredu ar gyflymiadau isel gyda llwythi statig, ond gall rheoli dolen gaeedig yn hanfodol i accelerations uchel, yn enwedig os ydynt yn cynnwys llwythi amrywiol. Os yw stepiwr mewn system reoli agored-ddolen yn overtorqued, pob gwybodaeth am sefyllfa rotor yn cael ei golli ac mae'n rhaid i'r system gael ei reinitialized; Nid yw servomotors yn ddarostyngedig i'r broblem hon.

Moduron gamu Gelwir mewn Almaeneg fel Schrittmotoren, mewn Ffrangeg fel moteurs pas à pas, ac yn Sbaeneg fel modur Paso a Paso.