Cartref > Newyddion > Cynnwys

Sut mae Servo Motors yn Gweithio

Jul 19, 2017

Mae'r modur bach hwn yn uchel mewn effeithlonrwydd a phŵer

Mae moduron Servo wedi bod o gwmpas ers amser maith ac fe'u defnyddir mewn nifer o geisiadau. Maent yn fach o ran maint ond maent yn pecyn mawr ac yn effeithlon iawn o ran ynni. Mae'r nodweddion hyn yn caniatáu iddynt gael eu defnyddio i weithredu ceir teganau , robotiaid ac awyrennau sy'n cael eu rheoli'n bell neu dan reolaeth . Defnyddir moduron Servo hefyd mewn cymwysiadau diwydiannol, roboteg, gweithgynhyrchu mewnol, fferyllwaith a gwasanaethau bwyd. Ond sut mae'r bachgen bach yn gweithio?

Mae'r cylchdaith servo wedi'i hadeiladu i'r tu mewn i'r uned modur ac mae ganddo siafft y gellir ei osod, sydd fel rheol yn cynnwys offer (fel y dangosir isod). Rheolir y modur gyda signal trydan sy'n pennu faint o symudiad y siafft.

Beth sydd y tu mewn i'r gwasanaeth?

I ddeall yn llawn sut mae'r gwasanaeth yn gweithio, mae angen i chi edrych yn ôl o dan y cwfl. Y tu mewn mae trefniad eithaf syml: modur DC bach , potentiomedr , a chylched rheoli. Mae'r injan ynghlwm wrth gerau i'r olwyn rheoli. Wrth i'r modur gylchdroi, mae gwrthiant y potentiomedr yn newid, felly gall y cylched rheoli reoleiddio'n union faint o symudiadau sydd yno ac ym mha gyfeiriad hwnnw.

Pan fydd siafft y modur yn y safle a ddymunir, caiff y pŵer a gyflenwir i'r modur ei stopio. Os nad ydyw, caiff y modur ei droi yn y cyfeiriad priodol. Anfonir y sefyllfa a ddymunir trwy gyfrwng trydan trwy'r wifren signal . Mae cyflymder y modur yn gymesur â'r gwahaniaeth rhwng ei sefyllfa wirioneddol a'r sefyllfa ddymunol. Felly, os yw'r modur yn agos at y sefyllfa a ddymunir, bydd yn troi'n araf, fel arall bydd yn troi'n gyflym. Gelwir hyn yn reolaeth gyfrannol. Mae hyn yn golygu na fydd y modur yn rhedeg mor galed ag sy'n angenrheidiol er mwyn cyflawni'r dasg wrth law, dyn bach effeithlon iawn.

Sut mae'r gwasanaeth wedi'i reoli?

Caiff servos eu rheoli trwy anfon pwls trydanol o led amrywiol, neu addasiad lled pwls (PWM), drwy'r wifren reolaeth. Mae yna bwls isafswm, pwls uchafswm, a chyfradd ailadroddus. Fel arfer, ni all modur servo droi 90 ° yn y naill gyfeiriad ar gyfer cyfanswm o 180 ° o symudiad. Diffinnir safle niwtral y modur fel y sefyllfa lle mae gan y gwasanaeth yr un faint o gylchdro posibl yn y cyfeiriad clocwedd neu wrthglocwedd. Mae'r PWM a anfonir at yr modur yn pennu lleoliad y siafft, ac yn seiliedig ar hyd y pwls a anfonir drwy'r wifren reolaeth; bydd y rotor yn troi at y sefyllfa a ddymunir. Mae'r modur servo yn disgwyl gweld pwls bob 20 milisegonds (ms) a bydd hyd y pwls yn penderfynu pa mor bell y mae'r modur yn troi. Er enghraifft, bydd bwls 1.5ms yn gwneud i'r modur droi i'r safle 90 °. Mae hirach na 1.5ms yn ei symud yn y cyfeiriad cownter i'r clocwedd tuag at y safle 0 °, a bydd unrhyw hwy na 1.5ms yn troi'r gwasanaeth mewn cyfeiriad clocwedd tuag at y safle 180 °.

Pan orchmynnir i'r servos hyn symud, byddant yn symud i'r safle ac yn dal y sefyllfa honno. Os bydd grym allanol yn gwthio yn erbyn y gwasanaeth tra bod y gwasanaeth yn dal swydd, bydd y gwasanaeth yn gwrthsefyll symud o'r sefyllfa honno. Gelwir yr uchafswm o rym y gall y gwasanaeth ei roi yn cael ei alw'n raddfa torque y gwasanaeth. Ni fydd Servos yn dal eu swydd am byth er hynny; mae'n rhaid i'r bwls safle gael ei ailadrodd i gyfarwyddo'r gwasanaeth i aros yn ei le.

Mathau o Motors Servo

Mae dau fath o moduron servo - AC a DC. Gall AC servo drin ymchwyddion cyfredol uwch ac maent yn tueddu i gael eu defnyddio mewn peiriannau diwydiannol. Nid yw servos DC wedi eu cynllunio ar gyfer ymchwyddion uchel ac maent fel arfer yn addas ar gyfer ceisiadau llai. Yn gyffredinol, mae moduron DC yn llai drud na'u cymheiriaid AC. Mae'r rhain hefyd yn servo motors sydd wedi'u hadeiladu'n benodol ar gyfer cylchdroi parhaus, gan ei gwneud yn ffordd hawdd i chi symud eich robot. Maent yn cynnwys dau darn pêl ar y siafft allbwn ar gyfer ffrithiant llai a mynediad hawdd i'r potentiomedr addasiad pwynt gweddill .

Ceisiadau Moduro Servo

Defnyddir servos mewn awyrennau a reolir gan radio i osod arwynebau rheoli fel elevators, rudders, cerdded robot, neu grippers gweithredu . Mae moduron Servo yn fach, mae ganddynt gylchedau rheoli adeiledig ac mae ganddynt bŵer da i'w maint.

Mewn gwasanaethau bwyd a fferyllol, mae'r offer wedi'u cynllunio i gael eu defnyddio mewn amgylcheddau llymach, lle mae'r potensial ar gyfer cyrydu yn uchel oherwydd ei fod yn golchi ar bwysau uchel a thymheredd dro ar ôl tro i gynnal safonau hylendid llym. Defnyddir servos hefyd mewn gweithgynhyrchu mewn-lein , lle mae angen ailadrodd uchel ond mae angen union waith.

Wrth gwrs, does dim rhaid i chi wybod sut mae servo yn gweithio i ddefnyddio un, ond fel gyda'r rhan fwyaf o electroneg, po fwyaf y byddwch chi'n ei ddeall, mwy o ddrysau sy'n agored i brosiectau a phrosiectau ehangu . P'un a ydych chi'n robotiaid adeiladu hobbyist , peiriannydd sy'n dylunio systemau diwydiannol, neu dim ond yn chwilfrydig yn gyson, ble fydd servo motors yn mynd â chi?