Cartref > Newyddion > Cynnwys

Servomotor

Jun 29, 2017

Mecanwaith

Servomotor yw servomechanism dolen gaeedig y mae defnyddiau sefyllfa adborth i reoli ei gynnig a'i safbwynt terfynol. Mewnbwn i ei reolaeth yn arwydd (analog neu digidol) Roedd cynrychioli sefyllfa enillodd am y siafft allbwn.

Yn y modur mewn parau gyda rhyw fath o encoder i ddarparu adborth cyflymder a sefyllfa. Yn yr achos symlaf, bydd dim ond y sefyllfa yn cael ei fesur. Yn y safle a fesurwyd yr allbwn o gymharu â sefyllfa'r Gorchymyn, mewnbwn allanol i'r rheolwr. Os bydd y sefyllfa allbwn wahanol sy'n ofynnol, cynhyrchir yn arwydd gwall sydd wedyn yn achosi modur i yn cylchdroi yn y naill gyfeiriad neu'r llall, yn ôl yr angen i ddod â siafft allbwn i sefyllfa briodol. Fel y dull swyddi, mae y signal gwall yn gostwng i sero ac arosfannau modur.

Mae servomotors iawn symlaf yn defnyddio sefyllfa yn unig a synhwyro drwy reoli potentiometer a bang bang eu modur; Mae y modur bob amser yn cylchdroi ar gyflymder llawn (neu yn dod i ben). Nid defnyddio'r math hwn o servomotor eang mewn rheolaeth diwydiannol y cynnig, ond mae'n ffurfio sail y serfos syml a rhad a ddefnyddir ar gyfer modelau a reolir radio.

Mae servomotors mwy soffistigedig yn defnyddio encoders Rotari optegol i fesur cyflymder y siafft allbwn a gyrru cyflymder amrywiol i reoli modur. Mae'r ddau o'r gwelliannau hyn, fel arfer mewn cyfuniad â algorithm rheolaeth PID, yn caniatáu servomotor eu dwyn i ei sefyllfa commanded yn gynt ac yn fwy penodol, gyda llai mynd y tu hwnt.

Servomotors gymharu â motors push-ups

Mae servomotor yn defnyddio pŵer fel y mae yn troi i sefyllfa commanded ond yna saif y servomotor. Mae push-ups motors yn parhau i ddefnyddio pŵer cloi i mewn a dwyn y sefyllfa commanded.

Yn gyffredinol, defnyddir servomotors fel dewis amgen i modur push-ups perfformiad uchel. Mae motors push-ups rhai gallu cynhenid i reoli'r sefyllfa, gan fod ganddynt camau allbwn parod. Mae hyn yn aml yn caniatáu iddynt gael eu defnyddio fel rheoli sefyllfa dolen agored, heb unrhyw encoder adborth, fel y mae eu gyrru signal yn nodi nifer o gamau o symud i cylchdroi, ond ar gyfer hyn mae angen 'gwybod' sefyllfa modur push-ups ar bŵer ar y rheolydd. Felly, ar bŵer gyntaf hyd, bydd y rheolwr yn cael i ysgogi modur push-ups ac i droi at un safle hysbys, e.e. hyd nes Mae'r gweithgareddau newid terfyn diwedd. Gellir arsylwi ar hyn wrth newid ar argraffydd inkjet; Bydd y rheolwr yn symud y cludwr inc awyren i chwith eithafol a hawl i sefydlu swyddi diwedd. Bydd servomotor yn troi ar unwaith i ba ongl y rheolydd yn cyfarwyddo'r i, waeth beth fo'u sefyllfa gychwynnol ar bŵer fyny.

Mae diffyg adborth modur push-ups yn cyfyngu ei pherfformiad, fel y gall modur push-ups dim ond gyrru llwyth fod yn dda o fewn ei allu, fel arall gall colli camau dan bwysau arwain at lleoli gwallau a efallai y bydd y system wedi ailgychwyn neu rhaid ailystyried. Encoder a rheolwr servomotor yn gost ychwanegol, ond mae eu optimeiddio perfformiad y system gyffredinol (ar gyfer yr holl cyflymder, pŵer a chywirdeb) o'i gymharu â galluedd y modur sylfaenol. Gyda systemau mwy, lle mae modur pwerus yn cynrychioli cyfran gynyddol o gost y system, mae servomotors y fantais.

Mae wedi bod yn cynyddu poblogrwydd mewn dolen gaeedig push-ups motors yn y blynyddoedd diwethaf. Maent yn ymddwyn fel servomotors ond mae rhai gwahaniaethau o ran rheoli eu meddalwedd i gael cynnig llyfn. Mae gweithgynhyrchwyr ychwanegol 3 o systemau modur push-ups dolen gaeedig yn cyflogi encoders magnetig fel dyfais adborth eu dewis oherwydd cost isel ac ymwrthedd i dirgryniad. Prif fantais modur push-ups dolen gaeedig yw'r gost i gymhareb perfformiad. Hefyd, does dim angen i diwnio rheolydd PID ar system push-ups dolen gaeedig.

Gellir cynnig nifer o raglenni, megis peiriannau torri laser, ystodau dau, y ystod am bris isel gan ddefnyddio moduron push-ups ac ystod y perfformiad uchel gan ddefnyddio servomotors.