Cartref > Newyddion > Cynnwys

Motors Motors ynteu Servo push-ups-ddewis modur

Jul 10, 2017

Gallwch ddewis rhwng modur servo a modur push-ups yn dipyn o her sy'n ymwneud â sicrhau cydbwysedd rhwng nifer o ffactorau dylunio. Cost ystyriaethau, trorym, cyflymder, cyflymiad, a gyrru circuitry Mae pob un yn chwarae rôl ddewis y modur gorau ar gyfer eich cais.

Gwahaniaethau sylfaenol rhwng push-ups ac Servo Motors

Mae motors push-ups ac servo yn wahanol mewn dwy ffordd allweddol, yn eu adeiladu sylfaenol a sut y maent dan reolaeth.

Mae motors push-ups nifer fawr o Bwyliaid, parau magnetig y Gogledd a'r De polion a gynhyrchir naill ai gan magned parhaol neu cerrynt trydan, polion nodweddiadol 50 i 100. Mewn cymhariaeth, mae servo motors polion ychydig iawn, yn aml yn 4 i 12 i gyd. Mae pob polyn yn cynnig man aros naturiol ar gyfer y siafft modur. Mae nifer mwy o bolion yn caniatáu modur push-ups i symud yn gywir ac yn fanwl gywir rhwng pob un polyn a caniatáu push-ups i gael ei gweithredu heb unrhyw adborth sefyllfa ar gyfer llawer o geisiadau. Mae servo motors yn aml yn ei gwneud yn ofynnolsefyllfa encoderi gadw golwg ar y sefyllfa y siafft moduron, enwedig os symudiadau manwl yn ofynnol.

Gyrru modur push-ups i union sefyllfa yn llawer symlach na gyrru modur servo. Gyda modur push-ups, bydd pwls yrru un symud un cam y siafft modur, o un pegwn i'r llall. Ers Mae maint cam modur penodol yn sefydlog ar swm penodol o cylchdro, symud i union sefyllfa yn fater o anfon y nifer gywir o gorbys.

Mewn cyferbyniad servo motors darllen y gwahaniaeth rhwng y sefyllfa encoder presennol a'r sefyllfa oedd tuag atynt i ac yn bresennol yn unig sydd eu hangen i symud i safle cywir. Â electroneg ddigidol heddiw,push-ups motors yn llawer haws eu rheolina servo motors.

Manteision push-ups

Mae push-ups motors yn cynnig nifer o fanteision dros servo motors tu hwnt i nifer mwy o bolion a'r haws rheoli gyriant.

Mae dylunio modur push-ups cynnal trorym heb yr angen am y modur i gael ei bweru cyson. Trorym modur push-ups ar gyflymder isel yn fwy na modur servo o'r un maint. Un o fanteision mwyaf o motors push-ups yw eu cost gymharol isel ac argaeledd.

Manteision servo

Ar gyfer ceisiadau lle mae angen cyflymder uchel a trorym uchel, ddisgleirio servo motors. Brig motors push-ups tua 2,000 o RPM, tra servo motors ar gael sawl gwaith gynt yn arafach. Mae servo motors hefyd gynnal eu sgôr trorym ar gyflymder uchel, hyd at 90% o trorym sydd â sgôr ar gael gan servo ar gyflymder uchel. Servo motors yn fwy effeithlon nag motors push-ups gydag arbedion effeithlonrwydd rhwng 80-90% hefyd. Gall modur servo gyflenwi tua ddwywaith eu trorym sydd â sgôr am gyfnodau byr, darparu dda gallu manteisio pan fydd angen. Yn ogystal, servo motors eithaf, ar gael yn gyrru a DC a, a wneud nid ddirgrynu neu yn dioddef o faterion i cyseinio.

Cyfyngiadau push-ups

Ar gyfer yr holl eu manteision,push-ups motors, mae rhai cyfyngiadausy'n gallu achosi materion gweithredu a gweithredu sylweddol gan ddibynnu ar eich cais. Nad oes motors push-ups unrhyw bŵer wrth gefn. Yn wir, mae push-ups motors yn colli swm sylweddol o eu trorym wrth iddynt nesáu at eu cyflymder gyrrwr mwyaf.

Colli 80% o'r trorym sydd â sgôr ar 90% o uchafswm cyflymder yn nodweddiadol. Hefyd mae motors push-ups nid cystal â motors servo yn cyflymu llwyth. Bydd yn ceisio cyflymu'r llwyth rhy gyflym lle na all y push-ups gynhyrchu trorym digon i symud i'r cam nesaf cyn y pwls gyriant nesaf yn wedi neidio cam a cholled yn y sefyllfa. Os yw cywirdeb lleoli yn hanfodol, naill ai rhaid y llwyth ar y modur erioed fwy na ei trorym neu rhaid cyfuno y push-ups â encoder sefyllfa er mwyn sicrhau cywirdeb lleoli. Mae motors push-ups hefyd yn dioddef gan broblemau dirgryniad a taro tant. Ar gyflymder penodol, gan ddibynnu ar ddeinameg y llwyth, yn rhannolGall modur push-ups yn ymrwymo i cyseinioac yn gallu gyrru y llwyth.

Mae hyn yn arwain at anwybyddu camau, arafu moduron, sŵn a dirgryniad gormodol.

Cyfyngiadau servo

Servo motors yn gallu darparu mwy o rym nag push-ups motors, ond wneud angen circuitry gyrru llawer mwy cymhleth ac adborth leoliadol ar gyfer lleoli cywir. Servo motors hefyd yn llawer mwy costus na motors push-ups ac yn aml yn anoddach dod o hyd i. Mae servo motors yn aml angen blychau gêr, arbennig ar gyfer gweithrediad cyflymder is. Y gofyniad ar gyfer encoder gerbocs a sefyllfa wneud dyluniadau modur servo fecanyddol mwy cymhleth a chynyddu gofynion cynnal a chadw ar gyfer y system. I gyd oddi ar, servo motors yn ddrutach na motors push-ups cyn ychwanegu ar gost encoder sefyllfa.

Crynodeb

Mae dewis y modur gorau ar gyfer eich cais yn dibynnu ar rai meini prawf dylunio allweddol ar gyfer eich system, gan gynnwys cost, gofynion cywirdeb lleoli, gofynion trorym, argaeledd pŵer gyriant a gofynion cyflymiad. Yn gyffredinol, sydd orau ar gyfer cyflymder uchel, servo motors ceisiadau trorym uchel tra'npush-ups motorsfwy addas ar gyfer cyflymiad is, uchel dal trorym ceisiadau.