Cartref > Newyddion > Cynnwys

Beth Yw Camu Modur?

Jan 08, 2020

Modur Stepperfe'i gelwir hefyd yn fodur pwls, yn seiliedig ar yr egwyddor electromagnet fwyaf sylfaenol, mae'n fath o electromagnet cylchdroi rhydd, mae ei egwyddor gweithredu yn dibynnu ar newid athreiddedd bwlch aer i gynhyrchu trorym electromagnetig. Mae'r model gwreiddiol o flwyddyn i flwyddyn. Gwnaed ymdrech i reoli mecanwaith trosglwyddo electrod lamp arc hydrogen. Mae hyn yn cael ei ystyried yn fodur y stepiwr gwreiddiol. Ar ddechrau'r 20fed ganrif, defnyddiwyd moduron stepiwr yn helaeth mewn cyfnewidfeydd ffôn awtomatig. Wrth i bwerau cyfalafol y gorllewin frwydro dros gytrefi, defnyddiwyd moduron stepiwr yn helaeth mewn systemau annibynnol fel llongau ac awyrennau a oedd heb bŵer. Cafodd dyfeisiad y transistor ddiwedd y 1950au ei gymhwyso'n raddol hefyd i moduron stepiwr, gan wneud rheolaeth ddigidol yn haws. Ers yr 1980au, mae'r modur stepper wedi'i reoli mewn ffordd fwy hyblyg ac amlbwrpas, diolch i ddyfodiad microgyfrifiaduron rhad.

Stepping Motor

Y gwahaniaeth mwyaf rhwng modur stepper a moduron rheoli eraill yw ei fod yn derbyn signal pwls trydanol signal rheoli digidol ac yn ei drawsnewid i'r dadleoliad onglog neu linellol cyfatebol. A gall agor rheolaeth sefyllfa dolen, mewnbynnu signal pwls i gael cynyddiad safle penodol, system rheoli sefyllfa gynyddrannol fel y'i gelwir o'i chymharu â'r system reoli dc draddodiadol, gostyngodd ei gost yn sylweddol, bron nad oes angen iddo addasu system. Mae dadleoliad onglog y modur stepper yn gymesur yn llwyr â nifer y corbys sy'n cael eu mewnbynnu ac yn cydamseru â'r pwls mewn pryd. Felly, cyhyd â bod nifer y corbys, amlder a dilyniant y cyfnod dirwyn modur yn cael eu rheoli, gellir cael yr Angle, y cyflymder a'r cyfeiriad gofynnol.

Dechreuodd modur stepper yn Tsieina yn gynnar yn y 1970au, canol y saithdegau i ganol yr wythdegau ar gyfer y cyfnod datblygu cynnyrch gorffenedig, yn datblygu mathau newydd a modur perfformiad uchel yn gyson, ar hyn o bryd, gyda datblygiad gwyddoniaeth a thechnoleg, yn enwedig y deunydd magnetig parhaol a mae datblygu technoleg lled-ddargludyddion, technoleg gyfrifiadurol, gwneud i'r modur camu wedi'i gymhwyso'n helaeth mewn sawl maes.


Technoleg rheoli modur stepper a throsolwg datblygu

Fel modur arbennig ar gyfer rheoli, ni ellir cysylltu'r modur stepper yn uniongyrchol â'r cyflenwad pŵer dc neu ac, felly mae'n rhaid iddo gael ei yrru gan yrrwr modur stepper cyflenwad pŵer arbennig. Yn cael ei ddefnyddio mewn technoleg microelectroneg, yn enwedig datblygu technoleg gyfrifiadurol, mabwysiadir generadur signal pwls y rheolydd trwy weithredu caledwedd, cydrannau ar wahân neu gylched integredig yng nghylched rheoli'r system, mae gosod difa chwilod yn gymhleth, nid yn unig yn defnyddio nifer fawr o gydrannau, ac unwaith ar ôl hynny cwblhau'r dyluniad, er mwyn newid y cynllun rheoli, rhaid ailgynllunio cylched. Mae hyn yn ei gwneud hi'n angenrheidiol datblygu gwahanol yrwyr ar gyfer gwahanol foduron, sy'n anodd eu datblygu ac yn ddrud i'w datblygu, ac yn anodd eu rheoli, sy'n cyfyngu ar hyrwyddo moduron stepiwr.

Oherwydd bod y modur stepper yn ddyfais sy'n trosi corbys trydanol yn symudiad mecanyddol arwahanol, sydd â'r data nodwedd rheoli da iawn, felly, mae'r cyfrifiadur yn dod yn ddelfrydol o ffynhonnell gyrrwr modur stepper, gyda datblygiad microelectroneg a thechnoleg gyfrifiadurol, meddalwedd a chaledwedd. dull rheoli cyfuniad wedi dod yn brif ffrwd, yn cael ei gynhyrchu gan y pwls rheoli rhaglen, y gylched caledwedd. Microcontroller trwy'r meddalwedd i reoli'r modur stepper, gan tapio potensial y modur yn well. Felly, mae wedi dod yn duedd anochel i reoli modur stepper gyda microgyfrifiadur sglodion sengl, sydd hefyd yn cydymffurfio â thueddiad amseroedd digidol.