Cartref > Newyddion > Cynnwys

Beth yw'r gwahaniaeth rhwng DC, Servo a Motors Stepper

Jul 22, 2017

                        Y Gwahaniaeth rhwng DC, Servo a Stepper Motors?

Servo Motors

Yn gyffredinol, mae moduron Servo yn gynulliad o bedair peth: modur DC, set glymu, cylched rheoli a synhwyrydd sefyllfa (fel arfer potentiomedr).

Gellir rheoli sefyllfa moduron servo yn fwy manwl na rhai moduron DC safonol, ac fel arfer mae ganddynt dri gwifren (pŵer, tir a rheolaeth). Mae pŵer i motors servo yn cael ei gymhwyso'n gyson, gyda'r cylched rheoli servo yn rheoleiddio'r tynnu i yrru'r modur. Mae moduron Servo wedi'u cynllunio ar gyfer tasgau mwy penodol lle mae angen diffinio'r sefyllfa yn gywir fel rheoli'r codrwd ar gychod neu symud braich robotig neu goes robot o fewn ystod benodol.

Nid yw moduron Servo yn cylchdroi yn rhydd fel modur DC safonol. Yn lle hynny, mae ongl y cylchdro yn gyfyngedig i 180 gradd (neu fel arall) yn ôl ac ymlaen. Mae moduron Servo yn derbyn signal rheoli sy'n cynrychioli sefyllfa allbwn ac yn defnyddio pŵer i'r modur DC nes bod y siafft yn troi i'r safle cywir, a bennir gan y synhwyrydd sefyllfa.

Defnyddir PWM ar gyfer signal rheoli moduron servo. Fodd bynnag, yn wahanol i moduron DC, mae hyd y bwls cadarnhaol sy'n pennu sefyllfa, yn hytrach na chyflymder, y siafft servo. Mae gwerth pwls niwtral yn dibynnu ar y gwasanaeth (tua 1.5ms fel arfer) yn cadw'r siafft servo yn y ganolfan. Bydd cynyddu'r gwerth pwls hwnnw'n golygu bod y gwasanaeth yn troi'n clocwedd, a bydd pwls byrrach yn troi'r siafft yn anghysgloclyd. Fel arfer caiff y pwls rheoli servo ei ailadrodd bob 20 milisegonds, gan ddweud wrth y gwasanaeth ble i fynd, hyd yn oed os yw hynny'n golygu aros yn yr un sefyllfa.

Pan orchmynnir i wasanaeth symud, bydd yn symud i'r safle ac yn dal y sefyllfa honno, hyd yn oed os bydd grym allanol yn gwthio yn ei erbyn. Bydd y gwasanaeth yn gwrthsefyll symud o'r sefyllfa honno, gyda'r uchafswm o rym gwrthsefyll y gall y gwasanaeth ei ddefnyddio fel graddfa torque y gwasanaeth hwnnw.

Motors Stepper

Yn y bôn, ceir modur servo sy'n defnyddio dull gwahanol o arfogi. Pan fo motor servo yn defnyddio cylched modur DC cylchdro parhaus a rheolwr integredig, mae moduryddion stepiwr yn defnyddio electromagnetau aml-dogn wedi'u trefnu o amgylch offer canolog i ddiffinio sefyllfa.

Mae moduryddion stepio yn gofyn am gylched rheoli allanol neu ficro-reolwr (ee Mws Mafon neu Arduino) i egni'n unigol bob electromagnet a gwneud y siafft siafft modur. Pan fydd electromagnet 'A' yn cael ei bweru, mae'n denu dannedd y gêr a'i alinio, wedi'i wrthbwyso ychydig o'r electromagnet nesaf 'B'. Pan fydd 'A' yn diffodd, a 'B' yn cael ei droi ymlaen, mae'r offer yn cylchdroi ychydig i alinio â 'B', ac yn y blaen o gwmpas y cylch, gyda phob electromagnet o gwmpas y gêr yn egnïol ac yn dadfywio yn ei dro i greu cylchdro. Gelwir pob cylchdro o un electromagnet i'r nesaf yn "gam", a thrwy hynny gellir troi atglau cam union a ragfynegir trwy gyfrwng cylchdro 360 gradd llawn.

Mae moduron cam ar gael mewn dau fath; unipolar neu deubegwn. Motorau deubegynol yw'r math cryfaf o beiriant camerweiniol ac fel arfer mae ganddynt bedwar neu wyth o arweinwyr. Mae ganddynt ddau set o coiliau electromagnetig yn fewnol, a chyflawnir camu trwy newid cyfeiriad presennol y coiliau hynny. Mae moduron unipolar, y gellir eu hadnabod trwy gael 5,6 neu hyd yn oed 8 gwifrau, hefyd yn cynnwys dwy coil, ond mae gan bob un tap canolfan. Gall moduron unipolar gamu heb orfod gwrthdroi'r cyfeiriad presennol yn y coiliau, gan wneud yr electroneg yn symlach. Fodd bynnag, oherwydd bod tap y ganolfan yn cael ei ddefnyddio i egni dim ond hanner pob coil ar adeg maent fel arfer yn llai torque na bipolar.

Mae dyluniad y modur cameryn yn rhoi torc daliad cyson heb fod angen i'r modur gael ei bweru ac, ar yr amod bod y modur yn cael ei ddefnyddio o fewn ei derfynau, nid yw camgymeriadau lleoli yn digwydd, gan fod gan y moduron camerâu gorsafoedd wedi'u diffinio'n gorfforol. www.ttmotor.com  

Croeso i TT Motor (HK) Industrial Co, Ltd i gael gwell dealltwriaeth.